KIT EMLID NAVIO2
KIT Emlid Navio2 Board con accesorios
Autopilot HAT para Raspberry Pi Desarrollado por ArduPilot y ROS
Viene con software y documentación preconfigurados.
Tablero Navio2
Convierta su Raspberry Pi® en un controlador de dron utilizando el poder de los sensores y controladores a bordo
Receptor GNSS
Rastrea satélites GPS, GLONASS, Beidou, Galileo y SBAS. Antena externa con conector MCX
Coprocesador de E/S RC
Acepta entrada PPM/SBUS y proporciona 14 canales de salida PWM para motores y servos
IMU doble
Acelerómetros, giroscopios y magnetómetros para orientación y detección de movimiento
Fuente de alimentación redundante triple
Con protección contra sobrevoltaje y puerto de módulo de potencia para detección de voltaje y corriente
Puertos de extensión
Interfaces ADC, I2C y UART expuestas para sensores y radios
Barómetro de alta resolución
Detecta la altitud con una resolución de 10 cm
Imagen del sistema operativo preconfigurada
Este es un Raspbian que conoce con ArduPilot y ROS preinstalados y listo para ejecutarse conun par de comandos simples. También viene con DroneKit y GStreamer.
ARDUPILOT
El software de piloto automático de código abierto más avanzado y completo. Con Navio2, su código se ejecuta directamente en Raspberry Pi con kernel de Linux preventivo.
6 vehículos compatibles
Helicóptero, avión, rover, barco, heli y submarino
Modos de vuelo avanzados
Auto, sígueme, guiado y otros
Navegación de waypoints
Control total de las misiones con GCS multiplataforma
Misiones del programa
Use ROS o DroneKit para hacer que su dron realice acciones preprogramadas y responda a condiciones cambiantes.
Control sobre Internet
Conecte un módem 3G/LTE para conectarse a su dron desde cualquier parte del mundo y acceder a datos de video y telemetría.
Transmisión de vídeo
Transfiera video de baja latencia desde el módulo de la cámara Raspberry Pi a la estación de control terrestre usando GStreamer.
El paquete incluye:
- 1x placa Emlid Navio2
- 1x conector para RPi
- 4x espaciadores
- 8x tornillos M2.5
- 1x antena GPS/GNSS para Navio2
- 1x módulo de alimentación para Navio2
- 1x paquete de cables para Navio2