KIT R&D AGILEX (I+D)

ROBOT AgileX R&D Kit (I+D)

5.050,00 € IVA NO INCLUIDO

KIT R&D AGILEX (I+D)

El KIT de desarrollo ROS/Rviz/Gazebo/No personalizado para la educación en robótica y el desarrollo de aplicaciones industriales.

Una solución totalmente integrada para la investigación y el desarrollo de robótica con nuestra plataforma Scout Mini. Equipado con un conjunto completo de sensores para admitir aplicaciones basadas en SLAM, navegación y visión en interiores. Una poderosa computadora NVIDIA Jetson Nano viene preinstalada con Linux y ROS Ubuntu 18.4. El kit de desarrollo Scout Mini acelera las aplicaciones y la investigación de robótica al eliminar la necesidad de diseñar, fabricar e integrar un sistema robótico complejo.

Nvidia Jetson Nano

ARM A57 a 1,43 GHz de CPU
GPU Maxwell 128
4 GB 64 LPDDR4 25,6 GB/s
HDMI/DP, USB 3.0, USB 2.0 Micro-B

Nvidia Xavier

ARM v8.2 64 CPU
GPU Tensor Core Volta 512
32 GB 256 LPDDR4x
eMMC 5.1 de 32 GB
HDMI 2.0, USB 3.1, RJ45

Lidar EAI-G4

Gire la medición de distancias de escaneo de 360 grados y la resolución angular de 0.26-0.3 °
Frecuencia de escaneo de 5-12 Hz y
9000 veces/S rango de alta velocidad 0.1-16m radio de rango
tecnología inalámbrica magnética y diseño industrial de bajas pérdidas

AgileX R&D Kit - The ROS/Rviz/Gazebo ready development kit customized for robotics education and industrial application development.

Lidar VLP16

Escaneo horizontal de 360° y resolución angular de 0,1-0,4°
Escaneo vertical de ±15° y resolución angular de 2°
Frecuencia de escaneo de 5-20 Hz, salida de hasta 300 000 puntos de datos/S y radio de alcance de 01-100 m
Nivel de protección IP67 y vida útil ultralarga

Cámara de profundidad estéreo Intel Realsense D435

Campo de visión = 87° X 58°
Resolución de salida de profundidad 1280 X 720
Velocidad de fotogramas de profundidad de hasta 90 fps
Guardabosques ideal 3m a 3m

INTEL REALSENSE D435 CÁMARA BLANCO INTEL REALSENSE D435, CÁMARA, INTEL, BLANCO, 1920 X 1080 PIXELES, 1280 X 720 PIXELES, 30 PPS : Intel: Amazon.es: Informática

Monitor portátil de 11,6 pulgadas

480 g/8 mm ultrafino
1920*1080P
Conexión directa USB tipo C

Integración completa (Hardware / Software / Montaje)

- Preinstalado con Linux y ROS Ubuntu 18.4

- Controladores de hardware preinstalados que permiten que todos los sensores sean controlados por una PC integrada.

- Placas de montaje del sensor completamente integradas. Diseñado metódicamente para la clasificación IP más alta y la mejor ubicación del sensor. Permite un fácil acceso e integración adicional de nuevos componentes.

- Compatible con Scout Mini, Tracer, SCOUT2,0 y BUNKER.

Mapeo basado en SLAM de código abierto a bordo

- Las herramientas de desarrollo incluyen a saber, Gazebo y Nomachine. Se proporcionan nodos de comunicación (Ros) para el mapeo y la navegación.

Ficha técnica

Código: GENL/AGILEXSR&DKIT

Información adicional

El equipo incluye:

AgileX R&D Kit

- No incluye plataforma (Compatible con Scout Mini, Tracer, SCOUT 2.0 y BUNKER)

- Nvidia Jetson Nano

- Lidar EAI G4

AgileX R&D Kit Pro

- No incluye plataforma (Compatible con Scout Mini, Tracer, SCOUT 2.0 y BUNKER)

- Lidar Velodyne VLP 16

- Nvidia Xavier

Scout Mini R&D Kit

- SCOUT MINI Plataforma

- Nvidia Jetson Nano

- Lidar EAI G4

Scout Mini R&D Kit Pro

- Plataforma SCOUT MINI

- Lidar Velodyne VLP 16

- Nvidia Xavier