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ROBOT AUTOKIT

18.850,00IVA NO INCLUIDO

AGILEX AUTOKIT

 

El KIT de desarrollo de conducción autónoma de código abierto. KIT de desarrollo de conducción autónoma basado en el framework de código abierto Autoware.

 

AutoKit es un kit educativo y de desarrollo de conducción autónoma completo y rentable basado en el software de código abierto Autoware. Proporciona un potente sistema de sensores de conducción autónoma que se integra perfectamente en una variedad de chasis de robots todo terreno, para adaptarse tanto a entornos urbanos como todoterreno.

 

Con pilas de plataformas de software y hardware, además de guías de usuario integrales, AutoKit permite a los expertos educativos y a los desarrolladores de la industria implementar fácil y rápidamente robots autónomos y desarrollar investigaciones sobre conducción autónoma en diversas industrias, para construir y verificar algoritmos de conducción autónoma, ahorrando costos de investigación y desarrollo y generando energía, más posibilidades. 

 

KIT DE DESARROLLO DE SISTEMA AUTÓNOMO UGV+ INTEGRAL

 

LiDAR confiable de 16 haces

  • ±2 cm de precisión ultraalta
  • Nube de puntos rica de 600.000 pts/s
  • Distancia de percepción de hasta 150 m

 

Sistema de hardware+software de pila completa

  • Sistema de control industrial X86 de alto rendimiento
  • Pantalla estándar y soporte industrial.
  • Nodos ROS preinstalados

 

ADÁPTESE A UNA VARIEDAD DE CHASIS DE CONTROL POR CABLE PARA ESCENARIOS TODOTERRENO

 

HUNTER 2.0

  • Dirección Ackerman
  • Carga de 150 kg.
  • Carretera convencional

 

BÚNKER

  • Dirección con ruedas de orugas
  • Suspensión Christie
  • Cruce y escalada de obstáculos al aire libre

 

SCOUT2.0

  • Rotación del diferencial en las cuatro ruedas
  • Suspensión independiente
  • Cruce y escalada de obstáculos al aire libre

 

RANGER MINI

  • Dirección omnidireccional
  • Cuatro tipos de movimiento
  • Movimiento de espacios estrechos e irregulares

 

Inicio rápido del desarrollo de la conducción autónoma

  • Planificación autónoma de rutas
  • Mapeo de nubes de puntos 3D
  • Evitación autónoma de obstáculos

 

Documentos enriquecidos y soporte técnico para desarrolladores principiantes y avanzados

  • Casos de aplicación integrados
  • DEMO rica ROS
  • Manual de usuario
  • Apoyo técnico

 

Aplicaciones

  • Educación
  • Proyecto de investigación
  • Conducción autónoma
  • Robot autónomo 

 

ESPECIFICACIONES

 

Incluye

Tabla de lista de configuración

Aplicaciones

8 núcleos 8 hilos 3,0 GHz

Tamaño máximo de memoria 32 GB 

Lidar multilínea

RobosenseRS-LiDAR-16

16 canales, longitud de onda de 905 nm,

 Precisión +-2 cm (típica),

Rango de medición de 20 cm a 150 m (en un objetivo de reflectividad del 20 %),

velocidad de datos 320.000 pts/s

 

 Módulo de visualización

Pantalla de cristal líquido

cable mini hdmi a hdmi

Cable USB a tipo C

 

 Comunicación

Módulo USB a CAN

Módulo de poder 

 24V a 12V 24V a 19V

 Módulo de comunicación

intercambiador 

 Productos compatibles

HUNTER

HUNTER 2.0

SCOUT 2.0

BÚNKER

 

 

 

CARACTERÍSTICAS

Control por cable de la introducción del vehículo, control del vehículo por ROS

Utilice nube de puntos 3D para localización y navegación

Planificación de caminos evitando obstáculos

Código: GENL/AUTOKIT

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