ROBOT AUTOKIT

18.850,00 € IVA NO INCLUIDO

AGILEX AUTOKIT

El KIT de desarrollo de conducción autónoma de código abierto. KIT de desarrollo de conducción autónoma basado en el framework de código abierto Autoware.

AutoKit es un kit educativo y de desarrollo de conducción autónoma completo y rentable basado en el software de código abierto Autoware. Proporciona un potente sistema de sensores de conducción autónoma que se integra perfectamente en una variedad de chasis de robots todo terreno, para adaptarse tanto a entornos urbanos como todoterreno.

Con pilas de plataformas de software y hardware, además de guías de usuario integrales, AutoKit permite a los expertos educativos y a los desarrolladores de la industria implementar fácil y rápidamente robots autónomos y desarrollar investigaciones sobre conducción autónoma en diversas industrias, para construir y verificar algoritmos de conducción autónoma, ahorrando costos de investigación y desarrollo y generando energía, más posibilidades.

KIT DE DESARROLLO DE SISTEMA AUTÓNOMO UGV+ INTEGRAL

LiDAR confiable de 16 haces

±2 cm de precisión ultraalta
Nube de puntos rica de 600.000 pts/s
Distancia de percepción de hasta 150 m

Sistema de hardware+software de pila completa

Sistema de control industrial X86 de alto rendimiento
Pantalla estándar y soporte industrial.
Nodos ROS preinstalados

ADÁPTESE A UNA VARIEDAD DE CHASIS DE CONTROL POR CABLE PARA ESCENARIOS TODOTERRENO

HUNTER 2.0

Dirección Ackerman
Carga de 150 kg.
Carretera convencional

BÚNKER

Dirección con ruedas de orugas
Suspensión Christie
Cruce y escalada de obstáculos al aire libre

SCOUT2.0

Rotación del diferencial en las cuatro ruedas
Suspensión independiente
Cruce y escalada de obstáculos al aire libre

RANGER MINI

Dirección omnidireccional
Cuatro tipos de movimiento
Movimiento de espacios estrechos e irregulares

Inicio rápido del desarrollo de la conducción autónoma

Planificación autónoma de rutas
Mapeo de nubes de puntos 3D
Evitación autónoma de obstáculos

Documentos enriquecidos y soporte técnico para desarrolladores principiantes y avanzados

Casos de aplicación integrados
DEMO rica ROS
Manual de usuario
Apoyo técnico

Aplicaciones

Educación
Proyecto de investigación
Conducción autónoma
Robot autónomo

ESPECIFICACIONES

Incluye	Tabla de lista de configuración
Aplicaciones	8 núcleos 8 hilos 3,0 GHz Tamaño máximo de memoria 32 GB
Lidar multilínea RobosenseRS-LiDAR-16	16 canales, longitud de onda de 905 nm, Precisión +-2 cm (típica), Rango de medición de 20 cm a 150 m (en un objetivo de reflectividad del 20 %), velocidad de datos 320.000 pts/s
Módulo de visualización	Pantalla de cristal líquido cable mini hdmi a hdmi Cable USB a tipo C
Comunicación	Módulo USB a CAN
Módulo de poder	24V a 12V 24V a 19V
Módulo de comunicación	intercambiador
Productos compatibles	HUNTER HUNTER 2.0 SCOUT 2.0 BÚNKER

CARACTERÍSTICAS

Control por cable de la introducción del vehículo, control del vehículo por ROS

Utilice nube de puntos 3D para localización y navegación

Planificación de caminos evitando obstáculos

Código: GENL/AUTOKIT