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AGILEX AUTOPILOT KIT

 

El KIT de desarrollo de navegación autónoma basado en Waypoints al aire libre. La solución de hardware y software que permite a los usuarios navegar seleccionando Waypoints GPS sin necesidad de mapeo previo.

 

AgileX Autopilot Kit es una solución de hardware y software que permite a los usuarios navegar seleccionando puntos de ruta GPS y al mismo tiempo evitar obstáculos. Permite navegación y posicionamiento autónomos, planificación de rutas precisa sin necesidad de mapas precargados. El kit de piloto automático es compatible con múltiples chasis AgileX de alto rendimiento que brindan un excelente rendimiento todoterreno y de escalada en escenarios como agricultura, estudios al aire libre, construcción y monitoreo ambiental, y seguridad perimetral. 

 

Pixhawk 4 navegación i y control de vuelo 

Wi-Fi inalámbrico

LiDAR de alta precisión

Antena RTK-GPS

Computadora personal industrial de alto rendimiento (IPC)

Cámara binocular 

Chasis móvil diferencial con tracción en las cuatro ruedas

Cámara de sentido real

 

 

ESPECIFICACIONES

 

CARROCERÍA DEL VEHÍCULO

Modelo

Scout Mini

LxAnxAl

627x549x248mm

Distancia entre ejes delantera/trasera (mm)

450

Peso del vehículo

20 kg

Velocidad máxima sin carga (km/h)

10.8

Radio de giro mínimo

Giratorio in situ

Capacidad máxima de escalada

30°

Distancia mínima al suelo

107mm

Distancia entre ejes delantera/trasera (mm)

450

 

 

 

 

 

 

CÁMARA BINOCULAR

Modelo

Intel Realsense T265

Chip

Movidius Myraid2

Campo de visión

Dos lentes ojo de pez, combinadas con 163±5 casi hemisféricas.

 

 

CÁMARA DE PROFUNDIDAD

Modelo

Intel Realsense D435i

Tecnología de profundidad

Estéreo IR activo

Resolución de salida de flujo de profundidad

Hasta 1280*720

Marco de salida de flujo de profundidad

Hasta 90 fps

Distancia mínima de profundidad

0,1 metros

 

 

RADAR LÁSER

Modelo

Rplidar S1

Tecnología de alcance láser

TOF

Radio de medición

<40m

Velocidad de muestreo

9200 veces/s

Resolución de medición

>1cm

Frecuencia de escaneo

10Hz (8Hz-15Hz ajustable)

 

 

MÓDULO RTK-GPS

Tipos admitidos de señal de satélite

GPS/BDS/GLONASS/QZSS

Precisión de posicionamiento RTK

horizontal 10 mm +1 ppm
vertical 15 mm +1 ppm

Precisión de orientación (RMS)

Línea base de 0,2°/1 m 

Precisión de velocidad (RMS)

0,03 m/s

Precisión de tiempo (RMS)

20ns

Datos diferenciales

RTCM2.x/3.x CMR CMR+

Formato de datos

NMEA-0183, BINEX
Femtomes ASCII y formato binario

Actualización de datos

1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz (opcional)

 

 

PILOTO AUTOMÁTICO PIXHAWK 4

Procesador FMU

STM32 F765 

Procesador de E/S

STM32 F100

Aceleración/giroscopio

ICM-20699

ACMEL/Giroscopio

IMC055

Magnetómetro

IST8310

Barómetro

MS5611

Entrada de guía servo

0-36V

Peso

158g

Tamaño

44x84x12mm

GPS

receptor ublox Neo-M8N GPS/GLONASS; Magnetómetro integrado IST8310

COMPUTADORA A BORDO

Modelo

X86

UPC

I7-8ª generación

Memoria

8G

Almacenamiento

128G de estado sólido

Sistema

ubuntu 18.04

 

OPCIONES DE CHASIS

    

Scout Mini off-road version

Bunker

Scout 2.0

 

 

Código: GENL/AUTOPILOTKIT

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