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Asesoramiento técnico
ROBOT BUNKER PRO
BUNKER PRO
La plataforma de desarrollo robótico móvil con UGV sobre orugas con una movilidad todoterreno súper alta para abordar fácilmente entornos desafiantes como suelos blandos, pendientes pronunciadas, charcos, alcantarillas de caja, etc.
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Capacidad de carga de 120 kg |
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Ángulo de escalada de 30° |
BUNKER Pro es una plataforma de desarrollo de chasis de robot móvil drive-by-wire de alta precisión, que cuenta con un excelente rendimiento todoterreno y un IP67 de alto nivel. Los sistemas de suspensión avanzados múltiples y los amortiguadores reforzados le brindan un diseño anticolisión único para enfrentar terrenos desafiantes del mundo real. Con interfaces de hardware accesibles y la gran capacidad de carga de BUNKER Pro, las empresas, los académicos y los desarrolladores de investigación pueden desarrollar fácilmente aplicaciones robóticas autónomas en entornos complejos, como inspecciones, exploración, EOD, grabación de video, transporte no tripulado y más.
Sistema completamente actualizado para escenarios de aplicaciones desafiantes
BUNKER Pro tiene un diseño de protección de entrada de alto nivel para su estructura general, materiales y componentes eléctricos externos, junto con un exterior de acero anticolisión y una capacidad de carga de hasta 120 KG, puede equiparse con varios equipos de inspección y mapeo. La potente batería integrada admite hasta 3 horas de funcionamiento continuo y puede suministrar energía a dispositivos externos para proporcionar un seguro adicional para que el robot realice diferentes tareas.
- Protección IP67 contra sólidos y a prueba de agua
- Capacidad de carga de 120 KG
- Batería 60AH (tiempo de ejecución largo)
El sistema de suspensión avanzado asegura una conducción constante en terrenos difíciles
El BUNKER Pro altamente flexible tiene un centro de gravedad muy bajo, donde está equipado con la unidad de motor dual de 1500 W, demuestra un rendimiento súper fuerte en el cruce de obstáculos y la escalada. Su sistema de suspensión independiente altamente confiable y la capacidad de trabajo pesado y absorción de impactos aseguran una conducción suave en terrenos difíciles.
- Gran adaptabilidad al terreno
- Potente estructura con orugas para cruzar obstáculos y escalar
- Ángulo de escalada de 30°
- Sistema de accionamiento de motor dual de 1500 W
Carga ampliable para apoyar el desarrollo secundario rápido
Bunker Pro puede integrar fácilmente sensores de terceros, IMU y más que se necesiten para construir rápidamente las aplicaciones robóticas a través del protocolo CAN, así como acceder fácilmente a la energía de Bunker Pro. Además, proporcionamos un completo SDK de código abierto y ROS_PACKAGE.
- Reserve orificios de perfil estándar para soportar la construcción rápida de las cargas superiores (detección, IPC, IMU, enrutador, cámara, etc.)
- Soporte de diseño personalizado de soporte de sensor de aluminio
- Admite sistemas de conducción autónomos más avanzados (como ROS, Apollo, etc.)
ESPECIFICACIONES
| Dimensión |
1064*845*473mm (excluyendo antena) |
Suspensión |
Suspensión Christie + Matilda suspensión de equilibrio en las cuatro ruedas |
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Interior dimensión |
800*370*300mm | Potencia nominal | 1500W*2 |
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Mínimo claridad del piso |
120 mm | Par nominal | 144NM |
| Pista | 150 mm | Velocidad | 0-1,5 m/s |
| Longitud de la barra de puesta a tierra | 740 mm | Altura máxima de la barrera | 180 mm |
| Peso | 180kg | Subir grado |
30°escalada sin carga (Puede subir escaleras) |
| Carga útil durante la conducción | 120kg | Radio de giro mínimo |
0M (Ser capaz de girar sobre un pivote) |
| Tipo de Batería | Batería de litio de 48V 60Ah | Suspensión |
6 independientes amortiguadores en cada lado |
| Tiempo de carga | 4.5h | distancia de control remoto |
100M sin obstáculos |
| Motor | Servomotor de 48 V CC | Duración de la batería | 3 horas |
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Ambiente operativo La temperatura |
-20°C~60°C | Control remoto |
Los controles basculantes correctos el movimiento del vehiculo |
| Codificador de rueda |
2500ppr fotoeléctrico codificador incremental |
Clasificación del IP | IP67 |
| Interface de comunicación | PUEDE / RS233 |