ROBOT BUNKER
BUNKER
El chasis Drive-by-wire diferencial sobre orugas. Excelente rendimiento todoterreno y de servicio pesado en entornos de terrenos desafiantes.
10 kilómetros |
5 kilómetros por hora |
80 kg |
36 Grados |
máx. Viaje |
máx. Velocidad |
Carga útil Capacidad |
Escalada Capacidad |
Chasis controlado por cable diferencial tipo oruga
BUNKER adopta un mecanismo mecánico diferencial de tipo oruga, que tiene una adaptabilidad al terreno extremadamente fuerte. Está especialmente diseñado para entornos de trabajo especiales y cuenta con rotación diferencial, gran capacidad de carga, pequeña pérdida mecánica y alto índice de protección de entrada.
Diseño de proceso resistente, plataforma de operación especial
Múltiples conjuntos de servomotores proporcionan un sistema de potencia extremadamente fuerte y una capacidad de rotación diferencial. La suspensión Christie equipada con varios juegos de amortiguadores proporciona una estabilidad del sistema extremadamente fuerte. El diseño integrado de inclinación hacia adelante brinda una capacidad de escalada superior. El resistente diseño industrial hace que BUNKER sea competente para diversos entornos complejos de campo.
- Adaptabilidad a terrenos extremos
- La estructura de orugas de alto rendimiento conquista los lodos
- Capaz de subir pendientes de pendiente < 36° y escaleras con un solo escalón < 17 cm
Expansión de carga múltiple, desarrollo secundario rápido
BUNKER se puede personalizar para una variedad de modos de operación avanzados. Los usuarios pueden comunicarse con el control principal a través del protocolo de bus CAN, y también se proporcionan SDK de código abierto y ROS_ PACKAGE.
- Los rieles deslizantes están reservados para carga superior de construcción rápida (detección, control industrial, IMU, enrutamiento, cámara, etc.)
- Admite el diseño personalizado del soporte de perfil de aluminio del sensor
- Admite el acceso a sistemas de conducción automática más avanzados (como ROS, Apollo, etc.)
ESPECIFICACIONES
Modelo |
BÚNKER |
Temperatura de funcionamiento |
-10--45°C |
Dimensiones |
1023* 778*400mm ancho x alto x profundidad |
Forma de conducción |
Unidad independiente izquierda y derecha Diferencial de seguimiento |
distancia entre ejes | 360 mm | Cargador | Cargador independiente AC220V |
Peso | 145-150Kg | Tiempo de carga |
6-7H |
Distancia mínima al suelo | 90 mm | Suministro exterior | 48V |
Carga de viaje nominal | 70KG | Batería |
48V30Ah (estándar) 48V60Ah (Opcional) |
Carga nominal de giro | 60KG | Motor | 2X650W (servomotor sin escobillas) |
Capacidad de escalada |
36° (sin carga y con carga) Puede subir escaleras |
Rueda de código | 1024 líneas |
Radio de giro mínimo |
0m Rotación in situ |
Parámetros del giroscopio |
giroscopio de 9 ejes Resolución de 0,01° |
Habilidad de obstáculo | 170 mm | Formulario de Suspensión | Suspensión Christie |
Viajes máximos | 10 km | Interface de comunicación | CAN estándar |
Amortiguador | Independientes izquierdo y derecho * 6 Amortiguadores | Nivel de protección |
IP52 (estándar) IP54 (Opcional) |