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ROBOT COBOT KIT

 
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AGILEX COBOT KIT

 

El kit Cobot autónomo de alto rendimiento para la investigación educativa sobre robots y el desarrollo de aplicaciones comerciales.

 

El paquete AgileX Cobot Kit es una sólida plataforma de desarrollo para impulsar cualquier proyecto industrial o educativo. Cuenta con un brazo robótico de 6 grados de libertad (DOF), cámara Realsense, lidar de 16 canales, CPU de alto rendimiento, enrutador 4G, monitor con una carcasa con clasificación IP 54, para ofrecer navegación y agarre automáticos de alta precisión.

 

Es compatible con varios chasis robóticos AgileX que permiten a los usuarios afrontar escenarios interiores y exteriores difíciles, como carreteras urbanas, agricultura, minería y servicios públicos, y más. 

 

 

CREACIÓN RÁPIDA DE MAPAS BASADOS ​​EN DATOS DE NUBES DE PUNTOS LIDAR 3D

Basado en el PAQUETE ROS de AgileX, el LiDAR multihaz de larga distancia, alta precisión y alto rendimiento del kit Cobot permite a los usuarios obtener datos de nubes de puntos 3D para mapeo, navegación y posicionamiento rápidos sin configuración adicional de LiDAR. Nodos ROS. 

 

  • Escaneo ambiental de 360°, precisión de nivel superior de ± 2 cm, resolución angular horizontal de 0,170,2°

  • Velocidad de datos alta en tiempo real de 600.000 ptsis, rango de detección de 150 m de largo con alta resolución

  • Clase de protección IP67 

 

 

UN BRAZO ROBÓTICO FLEXIBLE PARA UN FÁCIL AGARRE

Como alternativa, el brazo robótico AUBO-i5/xArm6 puede cumplir diversos requisitos de carga útil, radio de trabajo (819-886 mm) y precisión de posicionamiento. También permite una estrecha interacción entre humanos y robots durante las tareas de agarre sin valla de seguridad. 

 


AUBO i5

  Chasis adaptable: Bunker

  Carga útil: 5 kg.

  Peso (sin controlador):

  Alcance del brazo: 1053,5 mm

  GDL:6

  Precisión de posicionamiento repetido: ± 0,02 mm

xARM 6

  Chasis adaptable: Scout 2.0 / Hunter 2.0 / Ranger Mini

  Carga útil: 5 kg.

  Peso (sin controlador): 12,2 KG

  Alcance del brazo: 700 mm

  GDL:6

  Precisión de posicionamiento repetido: ±0,1 mm

 

 

DISEÑO PERFECTO PARA UN AGARRE PRECISO 

El kit Cobot adopta pinzas eléctricas adaptativas articuladas, que están diseñadas de forma sencilla y accionadas mediante un control no accionado. Con una precisión de posicionamiento repetida de ±0,03 mm y una fuerza de agarre máxima de 160 N, puede agarrar hasta 5 puntos de contacto de un objeto y adaptarse automáticamente a la forma del objeto objetivo. 

 

PERCEPCIÓN VISUAL DE ALTA PRECISIÓN

El kit Cobot está equipado con una cámara de profundidad Intel Realsense, con una resolución de 1280 X 720, una velocidad de fotogramas de 90 FPS y un campo de visión de profundidad (FOV) de 87° x 58°, es extremadamente eficaz en la recopilación de fechas y exploración.

 

Accesorios

Lista de accesorios

Unidad de computación

Computadora industrial APQ

LiDAR multilínea

Sensor LiDAR multilínea

Controlador de sensores

Módulo LCD

Pantalla plana portátil

Cable USB a HDMI

Módulo USB a CAN

Módulo de poder

Cambio de DC-DC19-72V a fuente de alimentación de 48V

Fuente de alimentación CC a CC 12V24V48V

Módulo de alimentación reductor de 24v-12v

Módulo de comunicación

Enrutador 4G

Enrutador y antena 4G

Módulo de chasis

Búnker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini

Enchufe de aviación (con cable)

Controlador a bordo

 

Características del equipo

ROS preinstalado en computadora personal industrial (IPC) y nodos ROS en todos los sensores y chasis.

Navegación y posicionamiento, cartografía y DEMO basada en LiDAR multilínea.

Control de movimiento (incluido control de puntos y trayectorias), planificación y evitación de obstáculos estáticos basado en el nodo ROS del brazo robótico "Move it"

Control ROS sobre pinza de brazo robótico AG-95

Posicionamiento de códigos QR, reconocimiento de formas y colores de objetos y captura DEMO basada en la cámara binocular Intel Realsense D435

Código: GENL/COBOTKIT

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