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ROBOT HUNTER 2.0

ROBOT HUNTER 2.0
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ROBOT HUNTER 2.0
Código: GENL/HUNTER20

HUNTER 2.0

 

El chasis Drive-by-wire de dirección delantera de Ackermann. La mejor plataforma de desarrollo de su clase para explorar aplicaciones de vanguardia de aplicaciones de conducción autónoma de baja velocidad.

 

40 kilómetros

10 kilómetros por hora

150 kg

10 Grados

máx.

Viaje

máx.

Velocidad

Carga útil

Capacidad

Escalada

Capacidad

 

Solución de chasis personalizada

El paquete de baterías HUNTER 2.0 está basado en fosfato de hierro y litio y ofrece una configuración flexible para satisfacer sus necesidades de capacidad basadas en tareas. La planificación de velocidad personalizada de hasta 10 km/h está disponible para satisfacer las necesidades en varios escenarios de conducción autónoma y admitir un amplio conjunto de casos de uso para la robótica de grado industrial.

 

  • - Los paquetes de baterías portátiles se proporcionan con dos opciones de capacidad para facilitar el cambio.
  • - El sistema de gestión de batería (BMS) garantiza la seguridad durante el funcionamiento.
  • - Se admite la planificación de velocidad de hasta 10 km/h.

 

Nuevo sistema de energía

HUNTER 2.0 continúa con el aspecto simple y elegante de la serie HUNTER con cuerpo completamente de acero, servomotor dual de 400 W, dirección independiente en las ruedas delanteras y un sistema de alimentación robusto y controlado con precisión para soportar un funcionamiento suave, ya sea en interiores o exteriores.

 

  • - La estructura ventajosa similar a la de un automóvil y el bajo desgaste de los neumáticos son adecuados para escenarios de alta resistencia.
  • - La dirección independiente de las ruedas delanteras y la suspensión basculante hacen posible pasar los baches de velocidad con facilidad.
  • - Servomotor dual de 400w con carga útil de hasta 150KG.

 

Estacionamiento sin energía seguro y confiable

La función de estacionamiento en pendiente de HUNTER 2.0 permite detenerse de manera confiable en una pendiente, gracias al tren de transmisión bien diseñado. En caso de corte de energía o falla del vehículo mientras atraviesa terrenos inclinados, las ruedas se bloquearán en su lugar sin deslizarse para garantizar un rendimiento de seguridad estable y confiable.

 

Expansión de carga múltiple, desarrollo secundario rápido

HUNTER se puede personalizar para una variedad de modos de operación avanzados (conducción remota/conducción automática). Los usuarios pueden comunicarse con el control principal a través del protocolo de bus CAN. Hunter también proporciona SDK y ROS_PACKAGE de código abierto, y su esquema estructural está actualmente adaptado a los esquemas de conducción más automáticos.

 

  • - Los rieles deslizantes están reservados para carga superior de construcción rápida (detección, control industrial, IMU, enrutamiento, cámara, etc.)
  • - Admite el diseño personalizado del soporte de perfil de aluminio del sensor
  • - Admite el acceso a sistemas de conducción automática más avanzados (como ROS, Apollo, etc.)

 

 

ESPECIFICACIONES

Modelo

HUNTER 2.0

Formulario de Suspensión

Suspensión independiente de la rueda delantera

Dimensiones

980x745x380mm

ancho x alto x profundidad

Forma de conducción

Dirección Ackerman en las ruedas delanteras

Tracción trasera

Tracción trasera 650 mm  Temperatura de trabajo -10--45°C
Pista 605 mm  Batería

24V30Ah (estándar)

24V60Ah (Opcional)

Velocidad y carga útil

1,5 m/s, 100 carga útil (estándar)

2,7 m/s, carga útil de 80 kg (opcional)

personalizable

 MAX Travel (sin carga)

22Km (Batería 24V30Ah)

40Km (Batería 24V60Ah)

Peso 65-72KG Cargador Salida del cargador de 220 V CA 240 W
Torneado mínimo 1,6 m Tiempo del cargador

3.5h (Batería 24V30Ah)

7h (Batería 24V60Ah)

Habilidad de escalada

<10°

con carga

Suministro exterior

24V15A

Corriente máxima de salida total

Capacidad de superación de obstáculos

5cm

Paso de ángulo recto de una sola etapa

Parámetros del disco de código

 2500 líneas

Codificador Incremental Magnético

Distancia mínima al suelo 100 mm Motor  Conduzca 2x400W streeing 400W Servo Motor
Distancia mínima de frenado

0,2 m

6km/h -> 0km/h (Depende de las condiciones del terreno)

Interface de comunicación

CAN estándar

232 puerto serie

Precisión de dirección 0,5° Nivel de protección IP22 (IP54 personalizable)
Función de estacionamiento Estacionamiento con apagado electromagnético, estacionamiento en rampa máximo de 10 ° (solo para estacionamiento)

9.360,00
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