ROBOT HUNTER SE
HUNTER SE
HUNTER SE es el chasis drive-by-wire de dirección delantera de Ackerman diseñado para las difíciles condiciones de la carretera y los requisitos de velocidad de las carreteras urbanas. Cuenta con un diseño ultracompacto con una velocidad de vanguardia de 4,8 m/s, mejor capacidad de escalada y superación de obstáculos. Basado en el diseño modular y la interfaz CAN estándar, el usuario puede instalar y expandir fácilmente los componentes del sistema autónomo en serie para realizar aplicaciones de conducción autónoma y robots comerciales, como entrega de paquetes, logística no tripulada, entrega de comidas no tripulada, patrullaje de lugares panorámicos, etc.
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Velocidad de conducción Hasta 4,8 m/s |
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Ángulo de escalada de 30° |
Sistema de alimentación mejorado para conducción a alta velocidad
Heredado del diseño simplificado y la carrocería de acero de la serie HUNTER, el HUNTER SE, con un sistema de alimentación mejorado y la tecnología de motor de cubo en la rueda, puede proporcionar una alta velocidad de conducción de hasta 4,8 m/s. Aprovechando la ventaja de la dirección delantera similar a la de los vehículos motorizados, el HUNTER SE puede controlar con precisión el movimiento mientras minimiza el desgaste de la plataforma, adecuado para operaciones en interiores y exteriores desafiantes durante mucho tiempo.
- - Velocidad de conducción mejorada
- - Mejor capacidad de ascenso
- - Alta capacidad de carga
Batería de repuesto portátil para sistemas modulares de absorción de impactos
El HUNTER SE tiene una combinación de sistemas modulares de amortiguación que incluyen un brazo oscilante en la rueda delantera y una suspensión independiente en la rueda trasera, lo que le permite atravesar fácilmente los parachoques en las calles de la ciudad y subir rampas en parques industriales. Con el sistema de administración de batería incorporado y el diseño de reemplazo de batería de liberación rápida, su robot puede disfrutar de una operación ininterrumpida para lograr una alta eficiencia en diferentes aplicaciones comerciales de conducción autónoma.
- - Absorción de impacto modular. Basculante, suspensión independiente
- - Motor de cubo en rueda
- - Batería de reemplazo rápido
Aplicaciones
Diseñado para las exigentes condiciones de la carretera y los requisitos de velocidad de las vías urbanas, el HUNTER SE se dedica al desarrollo y la implementación comercial de aplicaciones de robótica y conducción autónoma, incluida la entrega autónoma de paquetes, la logística no tripulada, la entrega de alimentos no tripulada, el patrullaje no tripulado, etc.
Carga ampliable para apoyar el desarrollo secundario rápido
HUNTER SE puede integrar fácilmente sensores de terceros, IMU y más que se necesiten para construir rápidamente las aplicaciones robóticas a través del protocolo CAN, así como acceder fácilmente a la energía de HUNTER SE. Además, proporcionamos un completo SDK de código abierto y ROS_PACKAGE.
- - Reserve orificios de perfil estándar para soportar la construcción rápida de las cargas superiores (detección, IPC, IMU, enrutador, cámara, etc.)
- - Soporte de diseño personalizado de soporte de sensor de aluminio
- - Admite sistemas de conducción autónomos más avanzados (como ROS, Apollo, etc.)
ESPECIFICACIONES
| Dimensiones |
820*640*310mm |
Fuente de alimentación externa |
24V/15A |
| Altura | 123 mm | Unidad de potencia | Impulsado por motor de cubo de rueda trasera |
| Peso | 42kg | Motor | 350W"2 (motor CC sin escobillas) |
| CARGA ÚTIL MÁXIMA | 50kg | Temperatura de funcionamiento | -20°C -60°C |
| MÁXIMA VELOCIDAD | 4,8 m/s | Interface de comunicación | CAN estándar |
| Habilidad de escalada | 30° (sin carga) | Nivel de protección | IP55 |
| Radio de giro mínimo |
1,5 m |
Batería | Batería de litio 24V30Ah |
| Capacidad de superación de obstáculos |
50 mm |
Cargador |
Cargador independiente AC220V |
| Tiempo de funcionamiento de la batería | 2-3 horas | Tiempo de carga |
3 horas |
| kilometraje corriendo | >30km | Método de frenado |
2m |