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ROBOT LIMO

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AGILEX LIMO

 

La plataforma de desarrollo de robots multimodal impulsada por ROS. La primera plataforma de desarrollo de robots móviles ROS del mundo que integra cuatro modos de movimiento, adaptable a una gama más amplia de escenarios de aplicación que los robots de mesa.

 

LIMO es un innovador robot móvil multimodal, compacto y personalizable con módulos de Al y paquetes ROS de código abierto, que permite a la educación, los investigadores y los entusiastas programar y desarrollar robots de Al más fácilmente. La LIMO tiene cuatro modos de dirección que incluyen dirección omnidireccional, dirección sobre orugas, Ackermann y diferencial en las cuatro ruedas, en línea con potentes sensores de percepción y Nvidia Jetson Nano, lo que la convierte en una mejor plataforma para desarrollar más aplicaciones industriales en interiores y exteriores mientras aprende ROS. Se proporciona una mesa de simulación multifuncional para principiantes y paquetes ROS enriquecidos, por lo que los usuarios pueden desarrollar y validar fácilmente nuevas funciones de robots de IA y aplicaciones de conducción autónoma. 

 

Potente sistema para Al Robot ROS ROS2 GAZEBO

 

CUATRO MODOS DE DIRECCIÓN PATENTADOS

  • Dirección diferencial en las cuatro ruedas
  • Dirección con orugas
  • Dirección omnidireccional
  • Ackerman

 

ESTRUCTURA ESCALABLE PARA NECESIDADES DE BRICOLAJE

  • Espacio de expansión interna de 0,9 L.
  • Cuatro puertos serie USB

 

ESTRUCTURA METÁLICA, POTENTE MOTOR

  • Aspecto metálico resistente
  • Integración rueda-motor

 

Qué puedes hacer con la limusina

  • Mapeo y Navegación
  • Planificación de rutas
  • Detección de obstáculos
  • SLAM y V-SLAM

 

Mesa de simulación especialmente diseñada

Una mesa de simulación amigable para principiantes para desarrollar fácilmente nuevas funciones:

  • Subiendo pendiente de 25°
  • Reconocimiento autónomo de semáforos 
  • Inversión y almacenamiento autónomos

 

Software de código abierto para más posibilidades

LIMO se puede conectar con ROS 1 y ROS 2 de código abierto. Se podrían admitir demostraciones de programación, paquetes ROS y simulación con tecnología de Gazebo. 

  • Investigación de conducción autónoma
  • Reparación de robots
  • Desarrollo de robots
  • GEek de IA
  • Desafío de robots

 

 

ESPECIFICACIONES

 

Parámetro mecánico

Dimensiones

322x215x247mm

Peso

4,2 kilos

Altura del chasis

20mm

Capacidad de escalada

25°

Integración rueda-motor

Motor de cubo (4x14,4 W)

Sistema de Hardware

Temperatura de trabajo

-10-+40°C

Interfaz de energía

CC (5,5x2,1 mm)

Sistema

ubuntu 18.0

NARIZ

MPU6050

UPC

BRAZO 64Cuádruplenúcleo@1.43GHz(Cortex-A57)

GPU

NVIDIA Maxwell de 128 núcleos a 921 MHz

Batería

5600mAh 12V

Tiempo de trabajo

40 minutos

Tiempo de espera

2h

Interface de comunicación

WIFI

Sensor 

LIDAR

EAI X2L

Cámara

Cámara estéreo

PC industriales

NVIDIA Jetson Nano (4G)

módulo de voz

Asistente de voz IFLYTEK/Asistente de Google

Trompeta

Canales izquierdo y derecho (2x2W)

Monitor

Pantalla táctil de 7 pulgadas 1024x600

Control remoto

Método de control

APLICACIÓN

Ruedas incluidas

Rueda todoterreno x4, rueda Mecanum x4, pista x2

 

Código: GENL/LIMO

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