ROBOT SCOUT 2.0
SCOUT 2.0
El chasis Drive-by-wire todo en uno. Especialmente diseñado para aplicaciones de robótica industrial en escenarios interiores y exteriores.
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15 kilómetros |
6 kilómetros por hora |
50 nkg |
36 Grados |
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máx. Viaje |
máx. Velocidad |
Carga útil Capacidad |
Escalada Capacidad |
Chasis completo controlado por cable
SCOUT está especialmente diseñado en base al nuevo consumo de energía para aplicaciones industriales. Cuenta con cuerpo compacto y bajo consumo de energía. Equipado con un nuevo sistema de refrigeración y un sistema de protección de seguridad, además de la tracción en las cuatro ruedas y la rotación del diferencial, puede moverse libremente en interiores y exteriores impulsado por la abundante potencia y conducir fácilmente en entornos de aplicaciones complejas. El protocolo estándar y el bus CAN admiten un rápido desarrollo secundario, ofreciéndole la mejor solución de plataforma móvil.
Estructura de carrocería compacta que conduce a un consumo de energía ultrabajo
En comparación con la última generación, el tamaño total se reduce en un 25%. El diseño compacto ofrece las ventajas de un bajo consumo de energía y un largo tiempo de funcionamiento. Puede cambiar sin problemas entre uso en interiores y exteriores, adaptarse a la cajuela de los automóviles y ponerse en uso rápidamente.
- - Cuerpo de metal y protección precisa: estable y confiable
- - Servomotor sin escobillas de 400 W: potente
- - Suspensión independiente de doble horquilla: suave, estable y antiinterferencias
El sistema de refrigeración circulante garantiza el funcionamiento en todo tipo de clima
El nuevo sistema de refrigeración circulante mejorado, con circulación interna y externa superpuestas, garantiza el funcionamiento de alta intensidad del sistema en todas las condiciones climáticas y la adaptabilidad a entornos de alta temperatura.
- - Monitoreo de temperatura en tiempo real
- - Potente módulo de enfriamiento del ventilador
- - Disipación de calor direccional del accionamiento y la unidad de potencia
Expansión de carga múltiple, desarrollo secundario rápido
SCOUT 2.0 se centra en su propio control y se puede personalizar para el modo de funcionamiento avanzado. Los usuarios pueden comunicarse con el control principal a través del protocolo de bus CAN, y también se proporcionan SDK de código abierto y ROS_ PACKAGE.
- - Los rieles deslizantes están reservados para carga superior de construcción rápida (sensor, control industrial, IMU, enrutamiento, cámara, etc.)
- - Admite el diseño personalizado del soporte de perfil de aluminio del sensor
- - Admite el acceso a sistemas de conducción automática más avanzados (como ROS, Apollo, etc.)
ESPECIFICACIONES
| Modelo | SCOUT 2.0 | Viajes máximos | 15km |
| Dimensiones |
930*699*349mm ancho x alto x profundidad |
Forma de conducción |
Tracción independiente en las cuatro ruedas Dirección diferencial en las cuatro ruedas |
| distancia entre ejes | 498 mm | Equipo de seguridad | Tubo anticolisión |
| Pista | 582 mm | Temperatura de funcionamiento | -10~45°C |
| Peso | 67±1KG(±0,5) | Cargador | Cargador Independiente AC 220V |
| Máxima velocidad | 1,5 m/s | Tiempo de carga | 2.5~3H |
| Distancia mínima al suelo | 135 mm | Voltaje | 24V |
| Método de frenado | Servofreno | Motor | 4 servomotores sin escobillas de 400 W |
| Carga de viaje nominal |
50KG Coeficiente de ficción 0.5 |
Batería |
24V3OAh (estándar) 24V60Ah (Opcional) |
| Radio de giro mínimo |
Om Rotación in situ |
Rueda de código |
2500 líneas Codificador Incremental Magnético |
| Habilidad de escalada |
<30° con carga |
Interface de comunicación |
CAN estándar 232 puerto serie |
| Capacidad de superación de obstáculos |
15cm Escalera en ángulo recto de una sola etapa |
Formulario de suspensión |
Suspensión independiente delantera de doble balancín Suspensión trasera independiente de doble balancín |
| Distancia mínima de frenado |
0,2 m 6km/h > Okkm/h |
Nivel de protección |
IP22 Personalizable IP44 IP64 |