ROBOT SPOT

ROBOT SPOT DE BOSTON DYNAMICS

Spot es el robot cuadrúpedo que sube escaleras y atraviesa terrenos irregulares con una facilidad sin precedentes, pero es lo suficientemente pequeño para usar en interiores. Creado para ser una plataforma robusta y personalizable, Spot tiene un historial comprobado de soporte de operación remota y detección autónoma en una variedad de industrias, y es notablemente intuitivo, lo que le permite concentrarse en el trabajo que mejor hace. Si usted es un administrador del sitio de trabajo, desarrollador de sensores, ejecutante o cualquier otra cosa, Spot es la plataforma adaptable que necesita para inspeccionar, detectar, realizar y más:

• - Inspeccione entornos peligrosos, inaccesibles y remotos
• - Automatice la recopilación de datos en su sitio
• - Transportar cargas útiles en terrenos no estructurados o desconocidos

Control Spot con su controlador listo para usar o a través de la API fácil de usar para desarrolladores. El controlador de la tableta de Spot está diseñado para ponerlo en funcionamiento rápidamente, con fácil acceso a muchas de las capacidades del robot, incluida la postura del cuerpo, la forma de caminar, la evitación de obstáculos, la navegación local y la calibración. El controlador de la tableta también permite la creación de misiones autónomas básicas a través  de Autowalk , una función en la que el usuario puede crear rutas predefinidas para que las siga Spot.

En algunos casos, como tareas básicas de inspección remota, el controlador de la tableta será todo lo que necesitará para usar Spot y agregar valor a su negocio. Para acceder a capacidades adicionales y agregar funciones, desarrolle en el kit de desarrollo de software (SDK) de Spot para crear sus propias aplicaciones para la teleoperación, integre cargas útiles y diseñe sistemas de autonomía completa. 

El sistema Spot ha sido auditado por expertos en seguridad de terceros. Los mensajes entre el robot y los clientes, así como todos los datos registrados por el robot, están encriptados. No se envía ningún dato a Boston Dynamics sin su consentimiento explícito. 

Spot está diseñado para uso industrial y comercial, por parte de personas capacitadas para operarlo de acuerdo con su guía de usuario. Esta versión no está diseñada para uso en el hogar, ni por niños u otras personas que no puedan operarla de manera responsable. Spot es capaz de una locomoción increíblemente robusta; sin embargo, el Spot siempre debe operarse al menos a dos metros de distancia de las personas y no debe usarse en situaciones en las que una caída pueda provocar lesiones al operador o a los transeúntes. Es su responsabilidad asegurarse de que Spot se utilice de forma segura.

Consulte  la Guía del usuario de Spot para obtener la lista completa de los entornos operativos previstos antes de la compra. Boston Dynamics no recomienda usar Spot fuera de las condiciones ambientales previstas y los parámetros anotados. Debido a que los peligros dependen de la aplicación, los usuarios deben realizar su propia evaluación de peligros y riesgos antes de implementar Spot. 

QUÉ ESTÁ INCLUIDO

• - Robot localizador
• - x2 baterías de punto
• - Cargador puntual
• - Controlador y cargador de tableta
• - Caja de robot para almacenamiento y transporte.
• - Caja de alimentación para almacenamiento y transporte de baterías y cargadores
• - Panel de calibración
• - Paquetes de cliente de Python para las API de Spot
• - Actualizaciones de software cuando estén disponibles
• - Garantía estándar

ESPECIFICACIONES BÁSICAS DEL ROBOT

DIMENSIONES
Longitud  = 1100 mm (43,3 in)
Ancho  = 500 mm (19,7 in)
Altura  (sentado) = 191 mm (7,5 in)
Altura predeterminada  (caminando) = 610 mm (24,0 in)
Altura máxima  (caminando) = 700 mm (27,6 pulgadas )
Altura mínima  (caminando) = 520 mm (20,5 pulgadas)
Peso/masa neta  (punto con batería) = 31,7 kg (69,9 libras)

LOCOMOCIÓN
Velocidad máxima  = 1,6 m/s
Pendiente máxima  = ±30°
Altura máxima de paso  = 300 mm (11,8 in)

DETECCIÓN DEL TERRENO
Campo de visión horizontal  = 360°
Alcance  = 4 m (13 pies)
Iluminación  = > 2 lux Prevención de
colisiones  = mantiene la distancia establecida de los obstáculos estacionarios

CONECTIVIDAD
WiFi  = 2.4GHz / 5GHz b/g/n
Ethernet

AMBIENTE
Protección de ingreso  = IP54
Temperatura de funcionamiento.  = -20°C a 45°C

BATERÍA

Capacidad de la batería  = 564 Wh
Tiempo de ejecución promedio  = 90 min
Tiempo en espera  = 180 min
Tiempo de recarga  = 60 min
Longitud  = 324 mm (12,8 in)
Anchura  = 168 mm (6,6 in)
Altura  = 93 mm (3,7 in)
Masa/Peso  = 5,2 kg (11.5 libras)

CARGADOR

Voltaje de entrada  = 100-240 V CA 50/60 Hz 8 A
Salida máx  . = 35-58,2 V CC, 12 A Máx .
Longitud  = 380 mm (15,0 pulg.)
Ancho  = 315 mm (12,4 pulg.)
Altura  = 178 mm (7,0 pulg.)
Masa/Peso  = 7,5 kg (16,5 libras)
Temperatura de funcionamiento  = 0°C a 45°C

TABLETA

Altura  = 127 mm (5,0 pulgadas)
Ancho  = 214 mm (8,4 pulgadas)
Profundidad  = 10 mm (0,4 pulgadas)
Peso  = 426 g (0,9 libras)
Tamaño de la pantalla táctil  = 8” en diagonal
Resolución  = 1920x1200
Protección de ingreso  = IP65

Complemento de joystick disponible para Spot Arm

ESTUCHES DE VIAJE

CAJA DE ROBOT (Incluye robot y tableta)
Longitud  = 927 mm (36,5 pulg.)
Anchura  = 546 mm (21,5 pulg.)
Altura  = 464 mm (18,25 pulg.)
Peso/masa neta  = 47,6 kg (105 lbs)

CAJA DE ALIMENTACIÓN
Incluye dos baterías y cargador

Longitud  = 810 mm (32 pulg.)
Ancho  = 530 mm (21 pulg.)
Altura  = 300 mm (12 pulg.)
Peso/masa neta  (dos baterías) = ​​28 kg (61 lb)

MONTAJE DE CARGA ÚTIL

Peso máximo  = 14 kg (30,9 libras)
Área de montaje  = 850 mm (L) x 240 mm (An) x 270 mm (Al)
Interfaz de montaje  = Rieles con ranura en T M5
Conector  = DB25 (2 puertos)
Fuente de alimentación  = CC 35 no regulada -58,8 V, 150 W por puerto
Integración  = API de software disponible y documento de control de interfaz de hardware

DIMENSIONES

Largo  = 1140 mm (44,9 in)
Ancho  = 414 mm (16,3 in)
Alto  = 403 mm (15,9 in)
Masa/Peso  = 22,9 kg (50,5 lbs)

ALIMENTACIÓN
Entrada  = 90-277 VCA
Salida  = 58 V a 12 A
Tiempo de carga  = 2-3,5 horas*

*El tiempo de carga varía según la tabla a continuación

AMBIENTE

Temperatura de funcionamiento.  = 0 °C a 35 °C
Iluminación  = Se requiere luz ambiental
Montaje  = Se proporcionan ubicaciones para pernos/sujeciones

CONECTIVIDAD
Transferencia Gigabit Ethernet a robot

CERTIFICACIONES
Certificación cTUVus según UL 1564 y CSA C22.2 No. 107.2

SEGURIDAD Y CUMPLIMIENTO, ESTADOS UNIDOS

Diseñado de acuerdo con la norma ISO 12100 para la metodología de evaluación y reducción de riesgos y la norma IEC 60204-1 para la seguridad eléctrica. Consulte la Información de uso para obtener más detalles sobre los usos previstos.

EMC: FCC Parte 15B
Equipo de radio: Incorpora un sistema de radio certificado FCC Parte 68
Producto láser = Clase 1 seguro para los ojos según IEC 60825-1: 2007 y 2014