ROBOT TRACER AGV
AGILEX TRACER AGV
El robot TRACER AGV Drive-by-wire chasis es una excelente solución para aplicaciones de almacenamiento y logística autónomas en interiores. Plataforma de desarrollo altamente rentable para aplicaciones de entrega no tripuladas.
El accionamiento diferencial de dos ruedas alimentado por dos servomotores sin escobillas de 150 W permite a TRACER transportar una carga útil de 100 kg durante 4 horas. La suspensión independiente de balancín independiente de TRACER le permite atravesar obstáculos de hasta 10 mm de altura y pendientes de hasta 8° con una distancia mínima al suelo de 30 mm. Con su capacidad de girar en su lugar, su bajo perfil y su cuerpo de acero, TRACER es una gran solución para sus necesidades de plataforma logística.
El diseño plano del cuerpo brinda una capacidad de carga extrema. La tracción en dos ruedas pone en movimiento las ruedas universales, que pueden realizar una rotación diferencial y un transporte libre en el ambiente interior. Además, está equipado con una suspensión independiente de basculante que facilita la superación de pequeños obstáculos.
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4 kilómetros |
6 kilómetros por hora |
100 kg |
8 Grados |
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máx. Viajar |
máx. Velocidad |
Carga útil Capacidad |
Escalada Capacidad |
Chasis controlado por cable con diferencial de dos ruedas para interiores
TRACER, como AGV diferencial de dos ruedas, tiene ventajas únicas en el campo del transporte interior. Su estructura pequeña y flexible le permite moverse libremente en varios ambientes interiores. Su eficiencia de manejo único tiene grandes ventajas debido a la alta capacidad de carga en combinación con la gran potencia. Provisto del sistema de detección, incluso funciona de manera más autónoma. Como TRACER ofrece bajo costo, alta eficiencia y rápida implementación, es el rey del rendimiento de costos en escenarios de transporte interior.
Diseño plano para transporte gratuito
El diseño plano del cuerpo brinda una capacidad de carga extrema. La tracción en dos ruedas pone en movimiento las ruedas universales, que pueden realizar una rotación diferencial y un transporte libre en el ambiente interior. Además, está equipado con una suspensión independiente de brazos salvavidas que facilita la superación de pequeños obstáculos.
Expansión de carga múltiple, desarrollo secundario rápido
TRACER se puede adaptar al modo de funcionamiento ligero. Los usuarios pueden comunicarse con el control principal a través del protocolo de bus CAN, y también se proporcionan SDK de código abierto y ROS_ PACKAGE.
- Las posiciones de instalación están reservadas para rieles deslizantes y sensores delanteros y traseros, para una rápida adaptación del sistema de conducción automática liviano.
- Admite el diseño personalizado del soporte de perfil de aluminio del sensor
- Admite el acceso a sistemas de conducción automática más avanzados (como ROS, Apollo, etc.)
ESPECIFICACIONES
| Dimensiones | 685*570*155mm | Forma de conducción | Accionamiento de dirección diferencial en dos ruedas |
| Pista | 360 mm | Temperatura de funcionamiento | -20~60°C |
| Peso | 28-30KG | Tiempo de funcionamiento | 4 horas |
| Distancia mínima al suelo | 30 mm | Tiempo de carga | 2 horas |
| Carga progresiva nominal | 100KG | Suministro exterior | 24V5A |
| Capacidad de escalada | <8° | Batería |
24 V/15 Ah (estándar) 24V30Ah (Opcional) |
| Radio de giro mínimo |
0m (Puede girar en su lugar) |
Rueda de código |
1024 líneas Rueda fotoeléctrica de código incremental |
| Habilidad de obstáculo | 10 mm | Motor | 2 servomotores sin escobillas de 150 W |
| Formulario de Suspensión |
Suspensión Independiente con balancín |
Interface de comunicación |
CAN estándar RS232 |
| Máxima velocidad | 1,5 m/s | Materia | Cuerpo de acero |