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ROBOT RANGER MINI
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ROBOT RANGER MINI

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AGILEX RANGER MINI

 

El chasis omnidireccional Drive-by-wire. Diseño compacto revolucionario y operación multimodal capaz de manejar diversos escenarios de aplicaciones en interiores y exteriores.

 

 

Cuatro modos, un botón

La Ranger Mini continúa la herencia técnica de AgileX de UGV omnidireccional al presentar una carrocería compacta y un radio de giro cero para lograr una dirección estática de 360°.

Cuerpo totalmente metálico con diseño industrial robusto

4 motores de dirección de 120 W + 4 motores de tracción de 250 W

Admite modos Spin, Traverse, Diagonal y Ackermann

 

Movimientos ágiles y rendimiento sólido

Como UGV con excelente flexibilidad y rendimiento, el Ranger Mini combina la capacidad para escalar obstáculos de la serie SCOUT con la alta capacidad de carga y la larga duración de la batería de la serie HUNTER. Gracias a la herencia técnica de AgileX en control de movimiento, puede operar fácilmente tanto en ambientes interiores como exteriores. La suspensión del brazo oscilante y la mayor distancia al suelo brindan una nueva experiencia de movimiento para trabajos en interiores y exteriores.

 

Batería extraíble, larga duración

La Ranger mini se puede personalizar para el modo de operación avanzado. Los usuarios pueden comunicarse con el control principal a través del protocolo de bus CAN y también se proporcionan el SDK de código abierto y ROS_ PACKAGE.

 

 

Expansión de carga múltiple, rápido desarrollo secundario

El tiempo de funcionamiento del Ranger Mini dura hasta 5 horas y la batería tiene un diseño extraíble.

Los rieles deslizantes están reservados para la carga superior rápida del edificio (sensor, control industrial, IMU, enrutamiento, cámara, etc.)

Admite el diseño personalizado del soporte de perfil Al del sensor

Admite el acceso a sistemas de conducción automática más avanzados (como ROS, Apollo, etc.)

 

 

ESPECIFICACIONES

 

Modelo

Ranger Mini

Tipo de unidad

motor en la rueda

Tamaño

558mmx492mmx420mm

Tipo de enfriamiento

Aire enfriado

Distancia entre ejes

360 mm

Temperatura de funcionamiento

-10~40°

Huella

360 mm

Cargador

29.4V10A

Masa total

55 kg

Tiempo de carga

4H

Velocidad máxima

6 kilómetros por hora

Voltaje

24V

Claridad del piso

212 mm

Tipo de batería

Fosfato de hierro y litio

Radio de giro mínimo

0mm

Modo de giro

Batería

24V30AH (estándar)

24V60AH (opcional)

Radio del cubo de la rueda

8 pulgadas

Fuente de alimentación externa

24V

Pendiente máxima

10°

con carga

Motor

4 x 120 W de dirección y

Conducción de 4 x 250 W

Tipo de freno

freno electrónico

Codificador

1024 líneas

Carga nominal en movimiento

50 kg

Interface de comunicación

CAN estándar

Tipo de dirección

independiente de cuatro ruedas

Tipo de suspensión

Suspensión del brazo oscilante

Kilometraje máximo

20KM

Nivel de protección

IP22

Maxima vida de la bateria

5-6h

   

 

Código: GENL/RANGERMINI

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