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Asesoramiento técnico
ROBOT RANGER MINI
AGILEX RANGER MINI
El chasis omnidireccional Drive-by-wire. Diseño compacto revolucionario y operación multimodal capaz de manejar diversos escenarios de aplicaciones en interiores y exteriores.
Cuatro modos, un botón
La Ranger Mini continúa la herencia técnica de AgileX de UGV omnidireccional al presentar una carrocería compacta y un radio de giro cero para lograr una dirección estática de 360°.
Cuerpo totalmente metálico con diseño industrial robusto
4 motores de dirección de 120 W + 4 motores de tracción de 250 W
Admite modos Spin, Traverse, Diagonal y Ackermann
Movimientos ágiles y rendimiento sólido
Como UGV con excelente flexibilidad y rendimiento, el Ranger Mini combina la capacidad para escalar obstáculos de la serie SCOUT con la alta capacidad de carga y la larga duración de la batería de la serie HUNTER. Gracias a la herencia técnica de AgileX en control de movimiento, puede operar fácilmente tanto en ambientes interiores como exteriores. La suspensión del brazo oscilante y la mayor distancia al suelo brindan una nueva experiencia de movimiento para trabajos en interiores y exteriores.
Batería extraíble, larga duración
La Ranger mini se puede personalizar para el modo de operación avanzado. Los usuarios pueden comunicarse con el control principal a través del protocolo de bus CAN y también se proporcionan el SDK de código abierto y ROS_ PACKAGE.
Expansión de carga múltiple, rápido desarrollo secundario
El tiempo de funcionamiento del Ranger Mini dura hasta 5 horas y la batería tiene un diseño extraíble.
Los rieles deslizantes están reservados para la carga superior rápida del edificio (sensor, control industrial, IMU, enrutamiento, cámara, etc.)
Admite el diseño personalizado del soporte de perfil Al del sensor
Admite el acceso a sistemas de conducción automática más avanzados (como ROS, Apollo, etc.)
ESPECIFICACIONES
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Modelo |
Ranger Mini |
Tipo de unidad |
motor en la rueda |
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Tamaño |
558mmx492mmx420mm |
Tipo de enfriamiento |
Aire enfriado |
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Distancia entre ejes |
360 mm |
Temperatura de funcionamiento |
-10~40° |
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Huella |
360 mm |
Cargador |
29.4V10A |
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Masa total |
55 kg |
Tiempo de carga |
4H |
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Velocidad máxima |
6 kilómetros por hora |
Voltaje |
24V |
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Claridad del piso |
212 mm |
Tipo de batería |
Fosfato de hierro y litio |
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Radio de giro mínimo |
0mm Modo de giro |
Batería |
24V30AH (estándar) 24V60AH (opcional) |
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Radio del cubo de la rueda |
8 pulgadas |
Fuente de alimentación externa |
24V |
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Pendiente máxima |
10° con carga |
Motor |
4 x 120 W de dirección y Conducción de 4 x 250 W |
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Tipo de freno |
freno electrónico |
Codificador |
1024 líneas |
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Carga nominal en movimiento |
50 kg |
Interface de comunicación |
CAN estándar |
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Tipo de dirección |
independiente de cuatro ruedas |
Tipo de suspensión |
Suspensión del brazo oscilante |
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Kilometraje máximo |
20KM |
Nivel de protección |
IP22 |
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Maxima vida de la bateria |
5-6h |